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2025年全球及中国3D生物打印企业出海开展业务规划及策略研究报告

报告编码: qyr2510160610181

服务方式: 电子版或纸质版

电话咨询: +86-181 2742 1474

出版时间: 2025-10-16

报告页码: 94

行业: 更多(医药)

图表: 97

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浏览:668

下载:387

电子邮件: market@qyresearch.com

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版权声明:

本报告由QYResearch出版研究与统计成果,报告版权仅为QYResearch所有。未经QYResearch书面许可, 任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制和发布本报告。报告仅提供给购买报告的客户内部使用,如需订阅研究报告, 请直接联系本网站,任何机构和个人如引用、刊发本报告,须同时注明出处为QYResearch,且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、 删节或修改。未经授权刊载或者转发本报告的,QYResearch将保留向其追究法律责任的权利。

*本报告目录与内容系QYR原创,未经QYR公司事先书面许可,拒绝任何方式复制、转载。

中文摘要

English Summary

标题
内容摘要
根据QYResearch调研,2024年全球3D生物打印市场销售额达到了138.2亿美元,预计2031年市场规模将为 454.4亿美元,2025-2031期间年复合增长率(CAGR)为18.8%。

在美国关税政策持续加码的背景下,中国3D生物打印企业面临出口成本激增、供应链重构与市场准入受限等多重挑战。尤其是对外销比重较高的企业,不确定性和风险持续增加。这一政策环境倒逼中国企业加速重构全球供应链布局,并通过市场多元化、技术突围与合规升级寻求战略破局。

为应对挑战,中国企业需采取多维度策略。供应链层面,通过“区域制造中心+本地化生产”模式优化布局。市场拓展层面,加速开拓东南亚、中东、拉美等新兴市场,并结合本地需求开发差异化产品。品牌与技术层面,推动从“低价竞争”向高附加值转型。展望未来,国际贸易规则重构与数字贸易兴起为中国企业提供新机遇。中国企业需建立动态风险管理机制,并依托“一带一路”深化区域协同(金砖国家产能合作),方能从“成本依赖型出口”转向“技术-品牌双驱动”的全球化新范式。

3D生物打印是以活细胞与可生物相容基质为“墨水”,在受控微环境下逐层构建功能性组织结构的数字化制造体系;其价值在于把“细胞—材料—工艺—质量控制”整合为可复制的生物制造流程,用于组织工程、药物筛选与再生医学转化。监管层面通常把由生物打印衍生的产物纳入现有细胞/组织及医疗器械框架之中(如美国FDA对再生医学产品的政策体系、欧盟对含生物成分产物可能适用ATMP/MDR的判定思路),反映其本质为生命产品与装备工程的交叉体。

市场机遇与驱动因素:需求牵引—技术迭代—制度催化”如何共振?新药研发与毒理评价向3D细胞模型迁移,催生对高一致性、可编程的人源组织构建需求;多技术融合的设备平台(挤出/喷射/激光等)与材料体系(胶原、生物相容水凝胶)持续迭代,扩大了适用场景;同时,监管机关以“风险为本”的灵活路径支持再生医学创新与标准化建设(如FDA再生医学框架、欧盟对含生物学要素产品的分类讨论、中国与日本在再生医学/3D打印医疗器械标准与制度上的推进),共同形成“可验证—可追溯—可合规”的产业化土壤。挑战在于跨学科质量控制、活细胞加工的可重复性与伦理治理的协同落地。

产业链与供应链:从材料到平台,再到场景”如何闭环?上游侧重“可打印、细胞友好”的生物墨水与工艺组件:如Advanced BioMatrix提供的Lifeink®系列胶原生物墨水面向挤出/FRESH等工艺;Ricoh围绕“细胞友好”喷墨头与包埋微滴提出高通量封装思路。中游为多技术融合的生物打印平台与软件生态:CELLINK(BIO X/BIONOVA X)、Desktop Health/EnvisionTEC(3D-Bioplotter)、Advanced Solutions(BioAssemblyBot)、regenHU(R-GEN系列)、Poietis(NGB-R)、GeSiM(BioScaffolder)、Cyfuse(Regenova)、Regenovo(Bio-Architect®)。下游聚焦药物发现、组织模型与再生医学验证等应用场景,例如CELLINK、regenHU的应用页强调组织模型/皮肤构建与药物研究,Cyfuse与Ricoh则分别在细胞球体堆叠与细胞包埋方向延展。

市场细分趋势:哪些应用赛道更易率先落地?以科研与药物研发为核心的应用继续占优:标准化、多材料兼容的开放式平台与成熟生物墨水降低了实验室到转化研究的门槛(如CELLINK围绕药物开发与复杂组织构建的场景叙述);与之并行,面向转化的“多模态/多工位”平台(如Poietis将激光/挤出融合,Advanced Solutions以机器人臂打通打印—搬运—检测流程)更贴近药筛、器官-芯片与组织模型的流程自动化;以细胞“堆叠/组配”为特征的差异化路线(如Cyfuse的细胞球体堆叠)在特定组织类型上形成工艺壁垒。整体呈现“材料—工艺—自动化—应用协议”协同优化的路径。

区域趋势:北美、欧洲、亚太如何塑造需求与合规生态?北美在制度与临床转化接口上相对成熟,FDA的再生医学政策框架与对医疗3D打印监管议题的持续完善,使科研-医工协作与场景验证更具确定性;欧洲以ATMP/MDR体系为基础,对含活细胞构建物的分类与质量要求强调全流程合规;中国在3D打印医疗器械与标准体系方面密集发文并推动注册审评规则完善,利好本地设备与材料迭代;日本以PMD法与《再生医疗安全法》确立“早期上市+风险分级”的路径并允许外包细胞加工。上述差异塑造了“北美侧重转化协作、欧洲重合规范式、亚太(中日)重政策牵引”的区域化消费与建设节奏。

最新动态2025-07-29:Desktop Metal宣布根据美国破产法第11章申请重整,并同意出售含EnvisionTEC GmbH在内的海外子公司资产,涉及“Desktop Health/3D-Bioplotter”等相关组合,显示生物与医疗业务线的资产重组进入新阶段;2024-03-28:Poietis与HVD Life Sciences达成NGB-R平台在奥地利和德国的分销合作,进一步扩展其在欧洲的转化级生物打印布局;
2023-01-04:Molecular Devices与Advanced Solutions达成合作,围绕BioAssemblyBot® 400打造面向药物发现的3D生物学自动化平台,强化“打印-检测”一体化能力。

本报告基于市场渗透与数字化交付双重视角,解码中国企业出海战略机遇。通过诊断区域市场成熟度与竞争格局,挖掘欧洲、北美、东南亚、印度、中东等七大市场需求增长点,剖析目标市场的客户需求与政策合规要求,并结合本地支付习惯与渠道合作,为企业提供轻量化出海路径规划。

QYResearch是全球知名的大型咨询机构,长期专注于各行业细分市场的调研。行业层面,重点关注可能存在“卡脖子”的高科技细分领域。在美国关税大背景下,QYResearch调研团队,以全球视角、深度洞察行业趋势、竭诚为广大客户提供服务。

本文主要企业名单如下,也可根据客户要求增加目标企业:
    EnvisionTEC GmbH
    Greiner Bio-One
    Cyfuse Biomedical K.K
    Advanced Solutions, Inc
    regenHU
    Cellink
    Regenovo Biotechnology Co., Ltd
    Poietis
    GeSiM
    Advanced BioMatrix
    Ricoh Company Ltd

按照不同产品类型,包括如下几个类别:
    磁性3D生物打印
    激光辅助生物打印
    喷墨3D生物打印
    微挤压3D生物打印

按照不同应用,主要包括如下几个方面:
    临床应用
    研究应用
    药物和医学研究
    再生医学
    3D细胞培养

重点关注如下几个地区
北美市场(美国、加拿大和墨西哥)
欧洲市场(德国、法国、英国、意大利、俄罗斯等)
亚太市场(中国、日本、韩国、东南亚、印度、澳大利亚等)
南美市场(巴西等)
中东及非洲 (以色列、南非等)
标题
报告目录

1 美国关税政策演进与3D生物打印产业冲击
1.1 3D生物打印产品定义
1.2 政策核心解析
1.3 研究背景与意义
1.3.1 美国关税政策的调整对全球供应链的影响
1.3.2 中国3D生物打印企业国际化的紧迫性:国内市场竞争饱和与全球化机遇并存
1.4 研究目标与方法
1.4.1 分析政策影响
1.4.2 总结企业应对策略、提出未来规划建议

2 行业影响评估
2.1 美国关税政策背景下,未来几年全球3D生物打印行业规模趋势
2.1.1 乐观情形-全球3D生物打印发展形式及未来趋势
2.1.2 保守情形-全球3D生物打印发展形式及未来趋势
2.1.3 悲观情形-全球3D生物打印发展形式及未来趋势
2.2 关税政策对中国3D生物打印企业的直接影响
2.2.1 成本与市场准入压力
2.2.2 供应链重构挑战

3 全球企业市场占有率
3.1 近三年全球市场3D生物打印主要企业占有率及排名(按收入)
3.1.1 近三年3D生物打印主要企业在国际市场占有率(按收入,2022-2025),其中2025为当下预测值
3.1.2 2024年3D生物打印主要企业在国际市场排名(按收入)
3.1.3 近三年全球市场主要企业3D生物打印销售收入(2022-2025),其中2025为当下预测值
3.2 全球主要厂商3D生物打印总部及地区分布
3.3 全球主要厂商成立时间及3D生物打印商业化日期
3.4 全球主要厂商3D生物打印产品类型及应用
3.5 3D生物打印行业集中度、竞争程度分析
3.5.1 3D生物打印行业集中度分析:2024年全球Top 5生产商市场份额
3.5.2 全球3D生物打印第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商(品牌)及市场份额
3.6 新增投资及市场并购活动

4 企业应对策略
4.1 从出口依赖到全球产能布局
4.1.1 区域化生产网络
4.1.2 技术本地化策略
4.2 供应链韧性优化
4.3 市场多元化:新兴市场与差异化竞争
4.3.1 新兴市场开拓
4.3.2 品牌与产品升级
4.4 产品创新与技术壁垒构建
4.5 合规风控与关税规避策略
4.6 渠道变革与商业模式创新

5 未来展望:全球产业格局重塑与中国角色
5.1 长期趋势预判
5.2 战略建议

6 全球主要地区市场规模及新兴市场增长潜力
6.1 全球市场3D生物打印销售额(2020-2031)
6.2 全球主要地区3D生物打印市场规模分析:2020 VS 2024 VS 2031
6.2.1 全球主要地区3D生物打印销售收入及市场份额(2020-2025年)
6.2.2 全球主要地区3D生物打印销售收入预测(2026-2031年)
6.3 目前传统市场分析
6.4 未来新兴市场分析
6.5 主要潜在市场企业分布及份额情况

7 主要企业简介
7.1 EnvisionTEC GmbH
7.1.1 EnvisionTEC GmbH公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.1.2 EnvisionTEC GmbH 3D生物打印产品及服务介绍
7.1.3 EnvisionTEC GmbH 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.1.4 EnvisionTEC GmbH公司简介及主要业务
7.1.5 EnvisionTEC GmbH企业最新动态
7.2 Greiner Bio-One
7.2.1 Greiner Bio-One公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.2.2 Greiner Bio-One 3D生物打印产品及服务介绍
7.2.3 Greiner Bio-One 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.2.4 Greiner Bio-One公司简介及主要业务
7.2.5 Greiner Bio-One企业最新动态
7.3 Cyfuse Biomedical K.K
7.3.1 Cyfuse Biomedical K.K公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.3.2 Cyfuse Biomedical K.K 3D生物打印产品及服务介绍
7.3.3 Cyfuse Biomedical K.K 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.3.4 Cyfuse Biomedical K.K公司简介及主要业务
7.3.5 Cyfuse Biomedical K.K企业最新动态
7.4 Advanced Solutions, Inc
7.4.1 Advanced Solutions, Inc公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.4.2 Advanced Solutions, Inc 3D生物打印产品及服务介绍
7.4.3 Advanced Solutions, Inc 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.4.4 Advanced Solutions, Inc公司简介及主要业务
7.5 regenHU
7.5.1 regenHU公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.5.2 regenHU 3D生物打印产品及服务介绍
7.5.3 regenHU 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.5.4 regenHU公司简介及主要业务
7.5.5 regenHU企业最新动态
7.6 Cellink
7.6.1 Cellink公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.6.2 Cellink 3D生物打印产品及服务介绍
7.6.3 Cellink 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.6.4 Cellink公司简介及主要业务
7.6.5 Cellink企业最新动态
7.7 Regenovo Biotechnology Co., Ltd
7.7.1 Regenovo Biotechnology Co., Ltd公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.7.2 Regenovo Biotechnology Co., Ltd 3D生物打印产品及服务介绍
7.7.3 Regenovo Biotechnology Co., Ltd 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.7.4 Regenovo Biotechnology Co., Ltd公司简介及主要业务
7.7.5 Regenovo Biotechnology Co., Ltd企业最新动态
7.8 Poietis
7.8.1 Poietis公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.8.2 Poietis 3D生物打印产品及服务介绍
7.8.3 Poietis 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.8.4 Poietis公司简介及主要业务
7.8.5 Poietis企业最新动态
7.9 GeSiM
7.9.1 GeSiM公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.9.2 GeSiM 3D生物打印产品及服务介绍
7.9.3 GeSiM 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.9.4 GeSiM公司简介及主要业务
7.9.5 GeSiM企业最新动态
7.10 Advanced BioMatrix
7.10.1 Advanced BioMatrix公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.10.2 Advanced BioMatrix 3D生物打印产品及服务介绍
7.10.3 Advanced BioMatrix 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.10.4 Advanced BioMatrix公司简介及主要业务
7.10.5 Advanced BioMatrix企业最新动态
7.11 Ricoh Company Ltd
7.11.1 Ricoh Company Ltd公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
7.11.2 Ricoh Company Ltd 3D生物打印产品及服务介绍
7.11.3 Ricoh Company Ltd 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
7.11.4 Ricoh Company Ltd公司简介及主要业务
7.11.5 Ricoh Company Ltd企业最新动态

8 产品类型规模分析
8.1 产品分类,按产品类型
8.1.1 磁性3D生物打印
8.1.2 激光辅助生物打印
8.1.3 喷墨3D生物打印
8.1.4 微挤压3D生物打印
8.2 按产品类型细分,全球3D生物打印销售额对比(2020 VS 2024 VS 2031)
8.3 全球不同产品类型3D生物打印收入(2020-2031)
8.3.1 全球不同产品类型3D生物打印收入及市场份额(2020-2025)
8.3.2 全球不同产品类型3D生物打印收入预测(2026-2031)

9 产品应用规模分析
9.1 产品分类,按应用
9.1.1 临床应用
9.1.2 研究应用
9.1.3 药物和医学研究
9.1.4 再生医学
9.1.5 3D细胞培养
9.2 按应用细分,全球3D生物打印销售额对比(2020 VS 2024 VS 2031)
9.3 全球不同应用3D生物打印收入(2020-2031)
9.3.1 全球不同应用3D生物打印收入及市场份额(2020-2025)
9.3.2 全球不同应用3D生物打印收入预测(2026-2031)

10 研究成果及结论

11 附录
11.1 研究方法
11.2 数据来源
11.2.1 二手信息来源
11.2.2 一手信息来源
11.3 数据交互验证
11.4 免责声明

标题
报告图表
表格目录
 表 1: 三种情形下(乐观、悲观、保守),未来几年全球3D生物打印行业规模趋势(亿美元)2024 VS 2031
 表 2: 近三年3D生物打印主要企业在国际市场占有率(按收入,2022-2025),其中2025为当下预测值
 表 3: 2024年3D生物打印主要企业在国际市场排名(按收入)
 表 4: 近三年全球市场主要企业3D生物打印销售收入(2022-2025)&(百万美元),其中2025为当下预测值
 表 5: 全球主要厂商3D生物打印总部及地区分布
 表 6: 全球主要厂商成立时间及3D生物打印商业化日期
 表 7: 全球主要厂商3D生物打印产品类型及应用
 表 8: 2024年全球3D生物打印主要厂商市场地位(第一梯队、第二梯队和第三梯队)
 表 9: 全球3D生物打印市场投资、并购等现状分析
 表 10: 全球主要地区3D生物打印销售收入增速:(2020 VS 2024 VS 2031)&(百万美元)
 表 11: 全球主要地区3D生物打印销售收入(2020-2025)&(百万美元)
 表 12: 全球主要地区3D生物打印销售收入市场份额(2020-2025)
 表 13: 全球主要地区3D生物打印收入(2026-2031)&(百万美元)
 表 14: 全球主要地区3D生物打印收入市场份额(2026-2031)
 表 15: EnvisionTEC GmbH公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 16: EnvisionTEC GmbH 3D生物打印产品及服务介绍
 表 17: EnvisionTEC GmbH 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 18: EnvisionTEC GmbH公司简介及主要业务
 表 19: EnvisionTEC GmbH企业最新动态
 表 20: Greiner Bio-One公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 21: Greiner Bio-One 3D生物打印产品及服务介绍
 表 22: Greiner Bio-One 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 23: Greiner Bio-One公司简介及主要业务
 表 24: Greiner Bio-One企业最新动态
 表 25: Cyfuse Biomedical K.K公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 26: Cyfuse Biomedical K.K 3D生物打印产品及服务介绍
 表 27: Cyfuse Biomedical K.K 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 28: Cyfuse Biomedical K.K公司简介及主要业务
 表 29: Cyfuse Biomedical K.K企业最新动态
 表 30: Advanced Solutions, Inc公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 31: Advanced Solutions, Inc 3D生物打印产品及服务介绍
 表 32: Advanced Solutions, Inc 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 33: Advanced Solutions, Inc公司简介及主要业务
 表 34: regenHU公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 35: regenHU 3D生物打印产品及服务介绍
 表 36: regenHU 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 37: regenHU公司简介及主要业务
 表 38: regenHU企业最新动态
 表 39: Cellink公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 40: Cellink 3D生物打印产品及服务介绍
 表 41: Cellink 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 42: Cellink公司简介及主要业务
 表 43: Cellink企业最新动态
 表 44: Regenovo Biotechnology Co., Ltd公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 45: Regenovo Biotechnology Co., Ltd 3D生物打印产品及服务介绍
 表 46: Regenovo Biotechnology Co., Ltd 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 47: Regenovo Biotechnology Co., Ltd公司简介及主要业务
 表 48: Regenovo Biotechnology Co., Ltd企业最新动态
 表 49: Poietis公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 50: Poietis 3D生物打印产品及服务介绍
 表 51: Poietis 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 52: Poietis公司简介及主要业务
 表 53: Poietis企业最新动态
 表 54: GeSiM公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 55: GeSiM 3D生物打印产品及服务介绍
 表 56: GeSiM 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 57: GeSiM公司简介及主要业务
 表 58: GeSiM企业最新动态
 表 59: Advanced BioMatrix公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 60: Advanced BioMatrix 3D生物打印产品及服务介绍
 表 61: Advanced BioMatrix 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 62: Advanced BioMatrix公司简介及主要业务
 表 63: Advanced BioMatrix企业最新动态
 表 64: Ricoh Company Ltd公司信息、总部、3D生物打印市场地位以及主要的竞争对手
 表 65: Ricoh Company Ltd 3D生物打印产品及服务介绍
 表 66: Ricoh Company Ltd 3D生物打印收入及毛利率(2020-2025)&(百万美元)
 表 67: Ricoh Company Ltd公司简介及主要业务
 表 68: Ricoh Company Ltd企业最新动态
 表 69: 按产品类型细分,全球3D生物打印销售额及增长率对比(2020 VS 2024 VS 2031)&(百万美元)
 表 70: 全球不同产品类型3D生物打印收入(2020-2025年)&(百万美元)
 表 71: 全球不同产品类型3D生物打印收入市场份额(2020-2025)
 表 72: 全球不同产品类型3D生物打印收入预测(2026-2031)&(百万美元)
 表 73: 全球不同产品类型3D生物打印收入市场份额预测(2026-2031)
 表 74: 按应用细分,全球3D生物打印销售额及增长率对比(2020 VS 2024 VS 2031)&(百万美元)
 表 75: 全球不同应用3D生物打印收入(2020-2025年)&(百万美元)
 表 76: 全球不同应用3D生物打印收入市场份额(2020-2025)
 表 77: 全球不同应用3D生物打印收入预测(2026-2031)&(百万美元)
 表 78: 全球不同应用3D生物打印收入市场份额预测(2026-2031)
 表 79: 研究范围
 表 80: 本文分析师列表


图表目录
 图 1: 3D生物打印产品图片
 图 2: 三种情形下(乐观、悲观、保守),未来几年全球3D生物打印行业规模趋势(亿美元)2024 VS 2031
 图 3: 2024年全球前五大生产商3D生物打印市场份额
 图 4: 2024年全球3D生物打印第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
 图 5: 全球3D生物打印市场销售额及增长率:(2020-2031)&(百万美元)
 图 6: 全球市场3D生物打印市场规模:2020 VS 2024 VS 2031(百万美元)
 图 7: 全球主要地区3D生物打印销售收入(2020 VS 2024 VS 2031)&(百万美元)
 图 8: 全球主要地区3D生物打印销售收入市场份额(2020 VS 2024)
 图 9: 东南亚地区3D生物打印企业市场份额(2024)
 图 10: 南美地区3D生物打印企业市场份额(2024)
 图 11: 磁性3D生物打印产品图片
 图 12: 激光辅助生物打印产品图片
 图 13: 喷墨3D生物打印产品图片
 图 14: 微挤压3D生物打印产品图片
 图 15: 临床应用
 图 16: 研究应用
 图 17: 药物和医学研究
 图 18: 再生医学
 图 19: 3D细胞培养
 图 20: 关键采访目标
 图 21: 自下而上及自上而下验证
 图 22: 资料三角测定
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