
在线客服
电子邮件: market@qyresearch.com
报告编码: qyr2504030412209
行业: 软件及商业服务
报告页码: 91
电话咨询: +86-176 7575 2412
服务方式: 电子版或纸质版
分享:
浏览:994
下载:452
优惠价格:RMB 0.00
选择语言:
选择版本:
版权声明:
本报告由QYResearch出版研究与统计成果,报告版权仅为QYResearch所有。未经QYResearch书面许可, 任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制和发布本报告。报告仅提供给购买报告的客户内部使用,如需订阅研究报告, 请直接联系本网站,任何机构和个人如引用、刊发本报告,须同时注明出处为QYResearch,且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、 删节或修改。未经授权刊载或者转发本报告的,QYResearch将保留向其追究法律责任的权利。
QYResearch调研显示,2024年全球聊天机器人市场规模大约为34.51亿美元,预计2031年将达到127.8亿美元,2025-2031期间年复合增长率(CAGR)为20.6%。未来几年,本行业具有很大不确定性,本文的2025-2031年的预测数据是基于过去几年的历史发展、行业专家观点、以及本文分析师观点,综合给出的预测。 聊天机器人是一种软件应用程序,旨在使用文本、语音或两者模拟人类对话。聊天机器人使用人工智能 (AI) 和自然语言处理 (NLP) 来理解用户查询并提供相关响应。 人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 正在增强聊天机器人的功能,实现更自然、更能感知情境的交互。 自然语言处理 (NLP) 的加入使聊天机器人能够更好地理解和处理人类语言,从而改善用户体验。 聊天机器人被广泛应用于电子商务、银行、医疗保健和客户服务等领域,以实现交互自动化并提高效率。 例如,在医疗保健领域,聊天机器人与电子健康记录相结合,以促进明智的决策。 语音聊天机器人和对话界面的趋势日益增长,为用户提供了更具互动性和可访问性的体验。 增强个性化和对用户情境的了解变得至关重要,聊天机器人利用数据来提供量身定制的响应和建议。 本报告研究“十四五”期间全球及中国市场聊天机器人的发展现状,以及“十五五”期间行业发展预测。重点分析全球主要地区聊天机器人的市场规模,历史数据2020-2024年,预测数据2025-2031年。 本文同时着重分析聊天机器人行业竞争格局,包括全球市场主要企业中国本土市场主要企业竞争格局,重点分析全球主要企业近三年聊天机器人的收入和市场份额。 此外针对聊天机器人行业产品分类、应用、行业政策、行业发展有利因素、不利因素和进入壁垒也做了详细分析。 全球及国内主要企业包括: IBM Google Nuance Communications AWS LogMeIn Inbenta Kore.ai Gupshup AIVO Yellow Messenger CogniCor Technologies Passage AI Chatfuel SmartBots.ai 按照不同产品类型,包括如下几个类别: 独立型 网络型 信息型 按照不同应用,主要包括如下几个方面: 医疗保健 零售 银行,金融服务和保险 媒体和娱乐 旅游业 电子商务 其他应用 本文包含的主要地区和国家: 北美(美国和加拿大) 欧洲(德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家) 亚太(中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等) 拉美(墨西哥和巴西等) 中东及非洲地区(土耳其和沙特等) 本文正文共9章,各章节主要内容如下: 第1章:报告统计范围、产品细分、下游应用领域,以及行业发展总体概况、有利和不利因素、进入壁垒等; 第2章:全球市场总体规模、中国地区总体规模,包括主要地区聊天机器人总体规模及市场份额等; 第3章:行业竞争格局分析,包括全球市场企业聊天机器人收入排名及市场份额、中国市场企业聊天机器人收入排名和份额等; 第4章:全球市场不同产品类型聊天机器人总体规模及份额等; 第5章:全球市场不同应用聊天机器人总体规模及份额等; 第6章:行业发展机遇与风险分析; 第7章:行业供应链分析,包括产业链、主要原料供应情况、下游应用情况、行业采购模式、生产模式、销售模式及销售渠道等; 第8章:全球市场聊天机器人主要企业基本情况介绍,包括公司简介、聊天机器人产品介绍、聊天机器人收入及公司最新动态等; 第9章:报告结论。
1 聊天机器人市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型,聊天机器人主要可以分为如下几个类别
1.2.1 不同产品类型聊天机器人增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.2.2 独立型
1.2.3 网络型
1.2.4 信息型
1.3 从不同应用,聊天机器人主要包括如下几个方面
1.3.1 不同应用聊天机器人全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.3.2 医疗保健
1.3.3 零售
1.3.4 银行,金融服务和保险
1.3.5 媒体和娱乐
1.3.6 旅游业
1.3.7 电子商务
1.3.8 其他应用
1.4 行业发展现状分析
1.4.1 十五五期间聊天机器人行业发展总体概况
1.4.2 聊天机器人行业发展主要特点
1.4.3 进入行业壁垒
1.4.4 发展趋势及建议
2 行业发展现状及“十五五”前景预测
2.1 全球聊天机器人行业规模及预测分析
2.1.1 全球市场聊天机器人总体规模(2020-2031)
2.1.2 中国市场聊天机器人总体规模(2020-2031)
2.1.3 中国市场聊天机器人总规模占全球比重(2020-2031)
2.2 全球主要地区聊天机器人市场规模分析(2020 VS 2024 VS 2031)
2.2.1 北美(美国和加拿大)
2.2.2 欧洲(德国、英国、法国和意大利等国家)
2.2.3 亚太主要国家/地区(中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚)
2.2.4 拉美主要国家(墨西哥和巴西等)
2.2.5 中东及非洲
3 行业竞争格局
3.1 全球市场主要厂商聊天机器人收入分析(2020-2025)
3.2 全球市场主要厂商聊天机器人收入市场份额(2020-2025)
3.3 全球主要厂商聊天机器人收入排名及市场占有率(2024年)
3.4 全球主要企业总部及聊天机器人市场分布
3.5 全球主要企业聊天机器人产品类型及应用
3.6 全球主要企业开始聊天机器人业务日期
3.7 全球行业竞争格局
3.7.1 聊天机器人行业集中度分析:2024年全球Top 5厂商市场份额
3.7.2 全球聊天机器人第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
3.8 全球行业并购及投资情况分析
3.9 中国市场竞争格局
3.9.1 中国本土主要企业聊天机器人收入分析(2020-2025)
3.9.2 中国市场聊天机器人销售情况分析
3.10 聊天机器人中国企业SWOT分析
4 不同产品类型聊天机器人分析
4.1 全球市场不同产品类型聊天机器人总体规模
4.1.1 全球市场不同产品类型聊天机器人总体规模(2020-2025)
4.1.2 全球市场不同产品类型聊天机器人总体规模预测(2026-2031)
4.1.3 全球市场不同产品类型聊天机器人市场份额(2020-2031)
4.2 中国市场不同产品类型聊天机器人总体规模
4.2.1 中国市场不同产品类型聊天机器人总体规模(2020-2025)
4.2.2 中国市场不同产品类型聊天机器人总体规模预测(2026-2031)
4.2.3 中国市场不同产品类型聊天机器人市场份额(2020-2031)
5 不同应用聊天机器人分析
5.1 全球市场不同应用聊天机器人总体规模
5.1.1 全球市场不同应用聊天机器人总体规模(2020-2025)
5.1.2 全球市场不同应用聊天机器人总体规模预测(2026-2031)
5.1.3 全球市场不同应用聊天机器人市场份额(2020-2031)
5.2 中国市场不同应用聊天机器人总体规模
5.2.1 中国市场不同应用聊天机器人总体规模(2020-2025)
5.2.2 中国市场不同应用聊天机器人总体规模预测(2026-2031)
5.2.3 中国市场不同应用聊天机器人市场份额(2020-2031)
6 行业发展机遇和风险分析
6.1 聊天机器人行业发展机遇及主要驱动因素
6.2 聊天机器人行业发展面临的风险
6.3 聊天机器人行业政策分析
7 行业供应链分析
7.1 聊天机器人行业产业链简介
7.1.1 聊天机器人产业链
7.1.2 聊天机器人行业供应链分析
7.1.3 聊天机器人主要原材料及其供应商
7.1.4 聊天机器人行业主要下游客户
7.2 聊天机器人行业采购模式
7.3 聊天机器人行业开发/生产模式
7.4 聊天机器人行业销售模式
8 全球市场主要聊天机器人企业简介
8.1 IBM
8.1.1 IBM基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.1.2 IBM公司简介及主要业务
8.1.3 IBM 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.1.4 IBM 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.1.5 IBM企业最新动态
8.2 Google
8.2.1 Google基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.2.2 Google公司简介及主要业务
8.2.3 Google 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.2.4 Google 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.2.5 Google企业最新动态
8.3 Nuance Communications
8.3.1 Nuance Communications基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.3.2 Nuance Communications公司简介及主要业务
8.3.3 Nuance Communications 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.3.4 Nuance Communications 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.3.5 Nuance Communications企业最新动态
8.4 AWS
8.4.1 AWS基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.4.2 AWS公司简介及主要业务
8.4.3 AWS 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.4.4 AWS 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.4.5 AWS企业最新动态
8.5 LogMeIn
8.5.1 LogMeIn基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.5.2 LogMeIn公司简介及主要业务
8.5.3 LogMeIn 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.5.4 LogMeIn 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.5.5 LogMeIn企业最新动态
8.6 Inbenta
8.6.1 Inbenta基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.6.2 Inbenta公司简介及主要业务
8.6.3 Inbenta 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.6.4 Inbenta 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.6.5 Inbenta企业最新动态
8.7 Kore.ai
8.7.1 Kore.ai基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.7.2 Kore.ai公司简介及主要业务
8.7.3 Kore.ai 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.7.4 Kore.ai 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.7.5 Kore.ai企业最新动态
8.8 Gupshup
8.8.1 Gupshup基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.8.2 Gupshup公司简介及主要业务
8.8.3 Gupshup 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.8.4 Gupshup 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.8.5 Gupshup企业最新动态
8.9 AIVO
8.9.1 AIVO基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.9.2 AIVO公司简介及主要业务
8.9.3 AIVO 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.9.4 AIVO 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.9.5 AIVO企业最新动态
8.10 Yellow Messenger
8.10.1 Yellow Messenger基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.10.2 Yellow Messenger公司简介及主要业务
8.10.3 Yellow Messenger 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.10.4 Yellow Messenger 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.10.5 Yellow Messenger企业最新动态
8.11 CogniCor Technologies
8.11.1 CogniCor Technologies基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.11.2 CogniCor Technologies公司简介及主要业务
8.11.3 CogniCor Technologies 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.11.4 CogniCor Technologies 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.11.5 CogniCor Technologies企业最新动态
8.12 Passage AI
8.12.1 Passage AI基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.12.2 Passage AI公司简介及主要业务
8.12.3 Passage AI 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.12.4 Passage AI 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.12.5 Passage AI企业最新动态
8.13 Chatfuel
8.13.1 Chatfuel基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.13.2 Chatfuel公司简介及主要业务
8.13.3 Chatfuel 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.13.4 Chatfuel 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.13.5 Chatfuel企业最新动态
8.14 SmartBots.ai
8.14.1 SmartBots.ai基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位
8.14.2 SmartBots.ai公司简介及主要业务
8.14.3 SmartBots.ai 聊天机器人产品规格、参数及市场应用
8.14.4 SmartBots.ai 聊天机器人收入及毛利率(2020-2025)
8.14.5 SmartBots.ai企业最新动态
9 研究结果
10 研究方法与数据来源
10.1 研究方法
10.2 数据来源
10.2.1 二手信息来源
10.2.2 一手信息来源
10.3 数据交互验证
10.4 免责声明
表格目录 表 1: 不同产品类型聊天机器人全球规模增长趋势(CAGR)2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 表 2: 不同应用全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 表 3: 聊天机器人行业发展主要特点 表 4: 进入聊天机器人行业壁垒 表 5: 聊天机器人发展趋势及建议 表 6: 全球主要地区聊天机器人总体规模增速(CAGR)(百万美元):2020 VS 2024 VS 2031 表 7: 全球主要地区聊天机器人总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 8: 全球主要地区聊天机器人总体规模(2026-2031)&(百万美元) 表 9: 北美聊天机器人基本情况分析 表 10: 欧洲聊天机器人基本情况分析 表 11: 亚太聊天机器人基本情况分析 表 12: 拉美聊天机器人基本情况分析 表 13: 中东及非洲聊天机器人基本情况分析 表 14: 全球市场主要厂商聊天机器人收入(2020-2025)&(百万美元) 表 15: 全球市场主要厂商聊天机器人收入市场份额(2020-2025) 表 16: 全球主要厂商聊天机器人收入排名及市场占有率(2024年) 表 17: 全球主要企业总部及聊天机器人市场分布 表 18: 全球主要企业聊天机器人产品类型 表 19: 全球主要企业聊天机器人商业化日期 表 20: 2024全球聊天机器人主要厂商市场地位(第一梯队、第二梯队和第三梯队) 表 21: 全球行业并购及投资情况分析 表 22: 中国本土企业聊天机器人收入(2020-2025)&(百万美元) 表 23: 中国本土企业聊天机器人收入市场份额(2020-2025) 表 24: 2024年全球及中国本土企业在中国市场聊天机器人收入排名 表 25: 全球市场不同产品类型聊天机器人总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 26: 全球市场不同产品类型聊天机器人总体规模预测(2026-2031)&(百万美元) 表 27: 全球市场不同产品类型聊天机器人市场份额(2020-2025) 表 28: 全球市场不同产品类型聊天机器人市场份额预测(2026-2031) 表 29: 中国市场不同产品类型聊天机器人总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 30: 中国市场不同产品类型聊天机器人总体规模预测(2026-2031)&(百万美元) 表 31: 中国市场不同产品类型聊天机器人市场份额(2020-2025) 表 32: 中国市场不同产品类型聊天机器人市场份额预测(2026-2031) 表 33: 全球市场不同应用聊天机器人总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 34: 全球市场不同应用聊天机器人总体规模预测(2026-2031)&(百万美元) 表 35: 全球市场不同应用聊天机器人市场份额(2020-2025) 表 36: 全球市场不同应用聊天机器人市场份额预测(2026-2031) 表 37: 中国市场不同应用聊天机器人总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 38: 中国市场不同应用聊天机器人总体规模预测(2026-2031)&(百万美元) 表 39: 中国市场不同应用聊天机器人市场份额(2020-2025) 表 40: 中国市场不同应用聊天机器人市场份额预测(2026-2031) 表 41: 聊天机器人行业发展机遇及主要驱动因素 表 42: 聊天机器人行业发展面临的风险 表 43: 聊天机器人行业政策分析 表 44: 聊天机器人行业供应链分析 表 45: 聊天机器人上游原材料和主要供应商情况 表 46: 聊天机器人行业主要下游客户 表 47: IBM基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 48: IBM公司简介及主要业务 表 49: IBM 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 50: IBM 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 51: IBM企业最新动态 表 52: Google基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 53: Google公司简介及主要业务 表 54: Google 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 55: Google 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 56: Google企业最新动态 表 57: Nuance Communications基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 58: Nuance Communications公司简介及主要业务 表 59: Nuance Communications 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 60: Nuance Communications 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 61: Nuance Communications企业最新动态 表 62: AWS基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 63: AWS公司简介及主要业务 表 64: AWS 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 65: AWS 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 66: AWS企业最新动态 表 67: LogMeIn基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 68: LogMeIn公司简介及主要业务 表 69: LogMeIn 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 70: LogMeIn 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 71: LogMeIn企业最新动态 表 72: Inbenta基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 73: Inbenta公司简介及主要业务 表 74: Inbenta 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 75: Inbenta 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 76: Inbenta企业最新动态 表 77: Kore.ai基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 78: Kore.ai公司简介及主要业务 表 79: Kore.ai 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 80: Kore.ai 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 81: Kore.ai企业最新动态 表 82: Gupshup基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 83: Gupshup公司简介及主要业务 表 84: Gupshup 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 85: Gupshup 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 86: Gupshup企业最新动态 表 87: AIVO基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 88: AIVO公司简介及主要业务 表 89: AIVO 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 90: AIVO 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 91: AIVO企业最新动态 表 92: Yellow Messenger基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 93: Yellow Messenger公司简介及主要业务 表 94: Yellow Messenger 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 95: Yellow Messenger 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 96: Yellow Messenger企业最新动态 表 97: CogniCor Technologies基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 98: CogniCor Technologies公司简介及主要业务 表 99: CogniCor Technologies 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 100: CogniCor Technologies 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 101: CogniCor Technologies企业最新动态 表 102: Passage AI基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 103: Passage AI公司简介及主要业务 表 104: Passage AI 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 105: Passage AI 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 106: Passage AI企业最新动态 表 107: Chatfuel基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 108: Chatfuel公司简介及主要业务 表 109: Chatfuel 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 110: Chatfuel 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 111: Chatfuel企业最新动态 表 112: SmartBots.ai基本信息、聊天机器人市场分布、总部及行业地位 表 113: SmartBots.ai公司简介及主要业务 表 114: SmartBots.ai 聊天机器人产品规格、参数及市场应用 表 115: SmartBots.ai 聊天机器人收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 116: SmartBots.ai企业最新动态 表 117: 研究范围 表 118: 本文分析师列表 图表目录 图 1: 聊天机器人产品图片 图 2: 不同产品类型聊天机器人全球规模2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 图 3: 全球不同产品类型聊天机器人市场份额2024 & 2031 图 4: 独立型产品图片 图 5: 网络型产品图片 图 6: 信息型产品图片 图 7: 不同应用全球规模趋势2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 图 8: 全球不同应用聊天机器人市场份额2024 & 2031 图 9: 医疗保健 图 10: 零售 图 11: 银行,金融服务和保险 图 12: 媒体和娱乐 图 13: 旅游业 图 14: 电子商务 图 15: 其他应用 图 16: 全球市场聊天机器人市场规模:2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 图 17: 全球市场聊天机器人总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 18: 中国市场聊天机器人总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 19: 中国市场聊天机器人总规模占全球比重(2020-2031) 图 20: 全球主要地区聊天机器人总体规模(百万美元):2020 VS 2024 VS 2031 图 21: 全球主要地区聊天机器人市场份额(2020-2031) 图 22: 北美(美国和加拿大)聊天机器人总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 23: 欧洲主要国家(德国、英国、法国和意大利等)聊天机器人总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 24: 亚太主要国家/地区(中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚等)聊天机器人总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 25: 拉美主要国家(墨西哥、巴西等)聊天机器人总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 26: 中东及非洲市场聊天机器人总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 27: 2024年全球前五大聊天机器人厂商市场份额(按收入) 图 28: 2024年全球聊天机器人第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额 图 29: 聊天机器人中国企业SWOT分析 图 30: 全球市场不同产品类型聊天机器人市场份额(2020-2031) 图 31: 中国市场不同产品类型聊天机器人市场份额(2020-2031) 图 32: 全球市场不同应用聊天机器人市场份额(2020-2031) 图 33: 中国市场不同应用聊天机器人市场份额(2020-2031) 图 34: 聊天机器人产业链 图 35: 聊天机器人行业采购模式 图 36: 聊天机器人行业开发/生产模式分析 图 37: 聊天机器人行业销售模式分析 图 38: 关键采访目标 图 39: 自下而上及自上而下验证 图 40: 资料三角测定