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报告编码: qyr2503050518129
行业: 软件及商业服务
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QYResearch调研显示,2024年全球纳米药物开发和制造服务市场规模大约为1.08亿美元,预计2031年将达到1.52亿美元,2025-2031期间年复合增长率(CAGR)为5.1%。未来几年,本行业具有很大不确定性,本文的2025-2031年的预测数据是基于过去几年的历史发展、行业专家观点、以及本文分析师观点,综合给出的预测。 纳米药物开发和制造服务是指由生物技术和制药公司、研究机构或专门的合同服务提供商提供的专业服务。这些服务涉及综合利用纳米技术设计、开发和生产基于纳米尺度的医疗产品,包括但不限于用于给药的纳米载体、基于纳米粒子的成像剂和用于治疗的纳米材料。这一过程包括精确的纳米粒子合成、用于特定生物靶向的功能化和性能优化,以及严格遵守安全性和有效性的监管要求,所有这些都旨在通过创新的纳米医学解决方案改善医疗保健效果。 在 mRNA 疫苗和基因疗法的推动下,纳米药物开发和制造服务行业正在经历强劲增长。主要趋势包括集成微流体等先进制造技术,以实现纳米载体(例如精度为 10-150 纳米的脂质体)的可扩展、一致生产,以及 AI 驱动的设计,以优化靶向性并缩短开发时间。CDMO 和生物技术公司之间的战略合作伙伴关系正变得越来越普遍,以弥补技术差距并简化技术转让。肿瘤学和慢性病管理领域充满了机遇,纳米药物可增强治疗效果并降低毒性,同时东南亚、中东和拉丁美洲等新兴市场也面临着医疗保健投资和未满足的医疗需求推动的需求。纳米药物开发中心 (NPDH) 等创新正在通过整合 GMP 制造、过程分析和监管支持来加速临床转化,将开发周期缩短了 40%。然而,该行业面临着严峻的挑战:规模化生产依然复杂,传统方法难以重复且成本高昂,而由于生物利用度低或靶向性问题,仅有25%的候选药物能够取得进展。严格且分散的监管规定,缺乏标准化的纳米材料安全框架,加重了合规负担,高昂的研发成本(全球每年投资超过70亿美元)加上专用原材料供应链的脆弱性,进一步加剧了盈利能力的压力。在技术创新与监管合规和成本控制之间取得平衡,对于在克服这些障碍的同时实现增长至关重要。 本报告研究“十四五”期间全球及中国市场纳米药物开发和制造服务的发展现状,以及“十五五”期间行业发展预测。重点分析全球主要地区纳米药物开发和制造服务的市场规模,历史数据2020-2024年,预测数据2025-2031年。 本文同时着重分析纳米药物开发和制造服务行业竞争格局,包括全球市场主要企业中国本土市场主要企业竞争格局,重点分析全球主要企业近三年纳米药物开发和制造服务的收入和市场份额。 此外针对纳米药物开发和制造服务行业产品分类、应用、行业政策、行业发展有利因素、不利因素和进入壁垒也做了详细分析。 全球及国内主要企业包括: Ardena nanoComposix (Fortis Life Sciences ) Cytiva 北京义翘神州科技股份有限公司 泰楚集团 Fraunhofer IMM 锘海生命科学 东纳生物科技 微流纳米生物技术 按照不同产品类型,包括如下几个类别: 开发服务 制造服务 按照不同应用,主要包括如下几个方面: 治疗 诊断 其他 本文包含的主要地区和国家: 北美(美国和加拿大) 欧洲(德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家) 亚太(中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等) 拉美(墨西哥和巴西等) 中东及非洲地区(土耳其和沙特等) 本文正文共9章,各章节主要内容如下: 第1章:报告统计范围、产品细分、下游应用领域,以及行业发展总体概况、有利和不利因素、进入壁垒等; 第2章:全球市场总体规模、中国地区总体规模,包括主要地区纳米药物开发和制造服务总体规模及市场份额等; 第3章:行业竞争格局分析,包括全球市场企业纳米药物开发和制造服务收入排名及市场份额、中国市场企业纳米药物开发和制造服务收入排名和份额等; 第4章:全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模及份额等; 第5章:全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模及份额等; 第6章:行业发展机遇与风险分析; 第7章:行业供应链分析,包括产业链、主要原料供应情况、下游应用情况、行业采购模式、生产模式、销售模式及销售渠道等; 第8章:全球市场纳米药物开发和制造服务主要企业基本情况介绍,包括公司简介、纳米药物开发和制造服务产品介绍、纳米药物开发和制造服务收入及公司最新动态等; 第9章:报告结论。
1 纳米药物开发和制造服务市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型,纳米药物开发和制造服务主要可以分为如下几个类别
1.2.1 不同产品类型纳米药物开发和制造服务增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.2.2 开发服务
1.2.3 制造服务
1.3 从不同应用,纳米药物开发和制造服务主要包括如下几个方面
1.3.1 不同应用纳米药物开发和制造服务全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.3.2 治疗
1.3.3 诊断
1.3.4 其他
1.4 行业发展现状分析
1.4.1 十五五期间纳米药物开发和制造服务行业发展总体概况
1.4.2 纳米药物开发和制造服务行业发展主要特点
1.4.3 进入行业壁垒
1.4.4 发展趋势及建议
2 行业发展现状及“十五五”前景预测
2.1 全球纳米药物开发和制造服务行业规模及预测分析
2.1.1 全球市场纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)
2.1.2 中国市场纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)
2.1.3 中国市场纳米药物开发和制造服务总规模占全球比重(2020-2031)
2.2 全球主要地区纳米药物开发和制造服务市场规模分析(2020 VS 2024 VS 2031)
2.2.1 北美(美国和加拿大)
2.2.2 欧洲(德国、英国、法国和意大利等国家)
2.2.3 亚太主要国家/地区(中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚)
2.2.4 拉美主要国家(墨西哥和巴西等)
2.2.5 中东及非洲
3 行业竞争格局
3.1 全球市场主要厂商纳米药物开发和制造服务收入分析(2020-2025)
3.2 全球市场主要厂商纳米药物开发和制造服务收入市场份额(2020-2025)
3.3 全球主要厂商纳米药物开发和制造服务收入排名及市场占有率(2024年)
3.4 全球主要企业总部及纳米药物开发和制造服务市场分布
3.5 全球主要企业纳米药物开发和制造服务产品类型及应用
3.6 全球主要企业开始纳米药物开发和制造服务业务日期
3.7 全球行业竞争格局
3.7.1 纳米药物开发和制造服务行业集中度分析:2024年全球Top 5厂商市场份额
3.7.2 全球纳米药物开发和制造服务第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
3.8 全球行业并购及投资情况分析
3.9 中国市场竞争格局
3.9.1 中国本土主要企业纳米药物开发和制造服务收入分析(2020-2025)
3.9.2 中国市场纳米药物开发和制造服务销售情况分析
3.10 纳米药物开发和制造服务中国企业SWOT分析
4 不同产品类型纳米药物开发和制造服务分析
4.1 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模
4.1.1 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)
4.1.2 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模预测(2026-2031)
4.1.3 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031)
4.2 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模
4.2.1 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)
4.2.2 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模预测(2026-2031)
4.2.3 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031)
5 不同应用纳米药物开发和制造服务分析
5.1 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模
5.1.1 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)
5.1.2 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模预测(2026-2031)
5.1.3 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031)
5.2 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模
5.2.1 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)
5.2.2 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模预测(2026-2031)
5.2.3 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031)
6 行业发展机遇和风险分析
6.1 纳米药物开发和制造服务行业发展机遇及主要驱动因素
6.2 纳米药物开发和制造服务行业发展面临的风险
6.3 纳米药物开发和制造服务行业政策分析
7 行业供应链分析
7.1 纳米药物开发和制造服务行业产业链简介
7.1.1 纳米药物开发和制造服务产业链
7.1.2 纳米药物开发和制造服务行业供应链分析
7.1.3 纳米药物开发和制造服务主要原材料及其供应商
7.1.4 纳米药物开发和制造服务行业主要下游客户
7.2 纳米药物开发和制造服务行业采购模式
7.3 纳米药物开发和制造服务行业开发/生产模式
7.4 纳米药物开发和制造服务行业销售模式
8 全球市场主要纳米药物开发和制造服务企业简介
8.1 Ardena
8.1.1 Ardena基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.1.2 Ardena公司简介及主要业务
8.1.3 Ardena 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.1.4 Ardena 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.1.5 Ardena企业最新动态
8.2 nanoComposix (Fortis Life Sciences )
8.2.1 nanoComposix (Fortis Life Sciences )基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.2.2 nanoComposix (Fortis Life Sciences )公司简介及主要业务
8.2.3 nanoComposix (Fortis Life Sciences ) 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.2.4 nanoComposix (Fortis Life Sciences ) 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.2.5 nanoComposix (Fortis Life Sciences )企业最新动态
8.3 Cytiva
8.3.1 Cytiva基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.3.2 Cytiva公司简介及主要业务
8.3.3 Cytiva 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.3.4 Cytiva 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.3.5 Cytiva企业最新动态
8.4 北京义翘神州科技股份有限公司
8.4.1 北京义翘神州科技股份有限公司基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.4.2 北京义翘神州科技股份有限公司公司简介及主要业务
8.4.3 北京义翘神州科技股份有限公司 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.4.4 北京义翘神州科技股份有限公司 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.4.5 北京义翘神州科技股份有限公司企业最新动态
8.5 泰楚集团
8.5.1 泰楚集团基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.5.2 泰楚集团公司简介及主要业务
8.5.3 泰楚集团 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.5.4 泰楚集团 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.5.5 泰楚集团企业最新动态
8.6 Fraunhofer IMM
8.6.1 Fraunhofer IMM基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.6.2 Fraunhofer IMM公司简介及主要业务
8.6.3 Fraunhofer IMM 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.6.4 Fraunhofer IMM 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.6.5 Fraunhofer IMM企业最新动态
8.7 锘海生命科学
8.7.1 锘海生命科学基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.7.2 锘海生命科学公司简介及主要业务
8.7.3 锘海生命科学 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.7.4 锘海生命科学 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.7.5 锘海生命科学企业最新动态
8.8 东纳生物科技
8.8.1 东纳生物科技基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.8.2 东纳生物科技公司简介及主要业务
8.8.3 东纳生物科技 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.8.4 东纳生物科技 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.8.5 东纳生物科技企业最新动态
8.9 微流纳米生物技术
8.9.1 微流纳米生物技术基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位
8.9.2 微流纳米生物技术公司简介及主要业务
8.9.3 微流纳米生物技术 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用
8.9.4 微流纳米生物技术 纳米药物开发和制造服务收入及毛利率(2020-2025)
8.9.5 微流纳米生物技术企业最新动态
9 研究结果
10 研究方法与数据来源
10.1 研究方法
10.2 数据来源
10.2.1 二手信息来源
10.2.2 一手信息来源
10.3 数据交互验证
10.4 免责声明
表格目录 表 1: 不同产品类型纳米药物开发和制造服务全球规模增长趋势(CAGR)2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 表 2: 不同应用全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 表 3: 纳米药物开发和制造服务行业发展主要特点 表 4: 进入纳米药物开发和制造服务行业壁垒 表 5: 纳米药物开发和制造服务发展趋势及建议 表 6: 全球主要地区纳米药物开发和制造服务总体规模增速(CAGR)(百万美元):2020 VS 2024 VS 2031 表 7: 全球主要地区纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 8: 全球主要地区纳米药物开发和制造服务总体规模(2026-2031)&(百万美元) 表 9: 北美纳米药物开发和制造服务基本情况分析 表 10: 欧洲纳米药物开发和制造服务基本情况分析 表 11: 亚太纳米药物开发和制造服务基本情况分析 表 12: 拉美纳米药物开发和制造服务基本情况分析 表 13: 中东及非洲纳米药物开发和制造服务基本情况分析 表 14: 全球市场主要厂商纳米药物开发和制造服务收入(2020-2025)&(百万美元) 表 15: 全球市场主要厂商纳米药物开发和制造服务收入市场份额(2020-2025) 表 16: 全球主要厂商纳米药物开发和制造服务收入排名及市场占有率(2024年) 表 17: 全球主要企业总部及纳米药物开发和制造服务市场分布 表 18: 全球主要企业纳米药物开发和制造服务产品类型 表 19: 全球主要企业纳米药物开发和制造服务商业化日期 表 20: 2024全球纳米药物开发和制造服务主要厂商市场地位(第一梯队、第二梯队和第三梯队) 表 21: 全球行业并购及投资情况分析 表 22: 中国本土企业纳米药物开发和制造服务收入(2020-2025)&(百万美元) 表 23: 中国本土企业纳米药物开发和制造服务收入市场份额(2020-2025) 表 24: 2024年全球及中国本土企业在中国市场纳米药物开发和制造服务收入排名 表 25: 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 26: 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模预测(2026-2031)&(百万美元) 表 27: 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2025) 表 28: 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额预测(2026-2031) 表 29: 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 30: 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务总体规模预测(2026-2031)&(百万美元) 表 31: 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2025) 表 32: 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额预测(2026-2031) 表 33: 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 34: 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模预测(2026-2031)&(百万美元) 表 35: 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2025) 表 36: 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额预测(2026-2031) 表 37: 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2025)&(百万美元) 表 38: 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务总体规模预测(2026-2031)&(百万美元) 表 39: 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2025) 表 40: 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额预测(2026-2031) 表 41: 纳米药物开发和制造服务行业发展机遇及主要驱动因素 表 42: 纳米药物开发和制造服务行业发展面临的风险 表 43: 纳米药物开发和制造服务行业政策分析 表 44: 纳米药物开发和制造服务行业供应链分析 表 45: 纳米药物开发和制造服务上游原材料和主要供应商情况 表 46: 纳米药物开发和制造服务行业主要下游客户 表 47: Ardena基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 48: Ardena公司简介及主要业务 表 49: Ardena 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 50: Ardena 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 51: Ardena企业最新动态 表 52: nanoComposix (Fortis Life Sciences )基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 53: nanoComposix (Fortis Life Sciences )公司简介及主要业务 表 54: nanoComposix (Fortis Life Sciences ) 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 55: nanoComposix (Fortis Life Sciences ) 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 56: nanoComposix (Fortis Life Sciences )企业最新动态 表 57: Cytiva基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 58: Cytiva公司简介及主要业务 表 59: Cytiva 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 60: Cytiva 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 61: Cytiva企业最新动态 表 62: 北京义翘神州科技股份有限公司基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 63: 北京义翘神州科技股份有限公司公司简介及主要业务 表 64: 北京义翘神州科技股份有限公司 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 65: 北京义翘神州科技股份有限公司 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 66: 北京义翘神州科技股份有限公司企业最新动态 表 67: 泰楚集团基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 68: 泰楚集团公司简介及主要业务 表 69: 泰楚集团 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 70: 泰楚集团 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 71: 泰楚集团企业最新动态 表 72: Fraunhofer IMM基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 73: Fraunhofer IMM公司简介及主要业务 表 74: Fraunhofer IMM 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 75: Fraunhofer IMM 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 76: Fraunhofer IMM企业最新动态 表 77: 锘海生命科学基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 78: 锘海生命科学公司简介及主要业务 表 79: 锘海生命科学 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 80: 锘海生命科学 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 81: 锘海生命科学企业最新动态 表 82: 东纳生物科技基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 83: 东纳生物科技公司简介及主要业务 表 84: 东纳生物科技 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 85: 东纳生物科技 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 86: 东纳生物科技企业最新动态 表 87: 微流纳米生物技术基本信息、纳米药物开发和制造服务市场分布、总部及行业地位 表 88: 微流纳米生物技术公司简介及主要业务 表 89: 微流纳米生物技术 纳米药物开发和制造服务产品规格、参数及市场应用 表 90: 微流纳米生物技术 纳米药物开发和制造服务收入(百万美元)及毛利率(2020-2025) 表 91: 微流纳米生物技术企业最新动态 表 92: 研究范围 表 93: 本文分析师列表 图表目录 图 1: 纳米药物开发和制造服务产品图片 图 2: 不同产品类型纳米药物开发和制造服务全球规模2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 图 3: 全球不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额2024 & 2031 图 4: 开发服务产品图片 图 5: 制造服务产品图片 图 6: 不同应用全球规模趋势2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 图 7: 全球不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额2024 & 2031 图 8: 治疗 图 9: 诊断 图 10: 其他 图 11: 全球市场纳米药物开发和制造服务市场规模:2020 VS 2024 VS 2031(百万美元) 图 12: 全球市场纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 13: 中国市场纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 14: 中国市场纳米药物开发和制造服务总规模占全球比重(2020-2031) 图 15: 全球主要地区纳米药物开发和制造服务总体规模(百万美元):2020 VS 2024 VS 2031 图 16: 全球主要地区纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031) 图 17: 北美(美国和加拿大)纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 18: 欧洲主要国家(德国、英国、法国和意大利等)纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 19: 亚太主要国家/地区(中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚等)纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 20: 拉美主要国家(墨西哥、巴西等)纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 21: 中东及非洲市场纳米药物开发和制造服务总体规模(2020-2031)&(百万美元) 图 22: 2024年全球前五大纳米药物开发和制造服务厂商市场份额(按收入) 图 23: 2024年全球纳米药物开发和制造服务第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额 图 24: 纳米药物开发和制造服务中国企业SWOT分析 图 25: 全球市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031) 图 26: 中国市场不同产品类型纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031) 图 27: 全球市场不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031) 图 28: 中国市场不同应用纳米药物开发和制造服务市场份额(2020-2031) 图 29: 纳米药物开发和制造服务产业链 图 30: 纳米药物开发和制造服务行业采购模式 图 31: 纳米药物开发和制造服务行业开发/生产模式分析 图 32: 纳米药物开发和制造服务行业销售模式分析 图 33: 关键采访目标 图 34: 自下而上及自上而下验证 图 35: 资料三角测定