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报告编码: qyr2412311839509
行业: 机械及设备
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本报告由QYResearch出版研究与统计成果,报告版权仅为QYResearch所有。未经QYResearch书面许可, 任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制和发布本报告。报告仅提供给购买报告的客户内部使用,如需订阅研究报告, 请直接联系本网站,任何机构和个人如引用、刊发本报告,须同时注明出处为QYResearch,且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、 删节或修改。未经授权刊载或者转发本报告的,QYResearch将保留向其追究法律责任的权利。
据QYResearch最新调研,2024年中国火箭发动机市场销售收入达到了 万元,预计2031年可以达到 万元,2025-2031期间年复合增长率(CAGR)为 %。本研究项目旨在梳理火箭发动机领域产品系列,洞悉行业特点、市场存量空间及增量空间,并结合市场发展前景判断火箭发动机领域内各类竞争者所处地位。 火箭发动机是一种通过排出燃料与氧化剂发生化学反应产生的高温高压气体来产生推力的推进系统。它在外太空等低压或真空环境中运行,是火箭的核心动力装置,使火箭能够克服地球引力并达到所需的轨道或速度。 预计全球火箭发动机市场在2025-2030年将稳步增长,这一增长的核心驱动力包括商业航天活动的爆发式增长、卫星互联网星座的加速部署、深空探测任务的增多以及各国对国家安全和战略自主的重视。但市场呈现出明显的区域差异和技术路径分化:北美市场日趋成熟但增速放缓,未来随着可回收技术的发展,市场规模有下滑趋势,而亚太和欧洲则基于新兴需求和政策支持快速扩张,区域竞争格局进一步复杂化。 从技术路线来看,可重复使用发动机(如SpaceX的Raptor系列、Blue Origin的BE-4)逐渐成为主流,推动发射成本下降;同时,为响应全球碳中和目标,液氧甲烷、绿色推进剂等环保技术正在加速渗透。传统液氧煤油发动机(如俄罗斯的RD-180、中国的YF-100)在低成本、高可靠性领域依然占据重要地位,而氢氧发动机(如欧洲的Vulcain、日本的LE-9)在高性能任务中依然具有不可替代的作用。 2024年北美市场规模为12.9亿美元,预计2025年市场规模将达到16.37亿美元,预计2031年将为15.2亿美元,CAGR为-1.23%。这一负增长体现了市场在相对成熟后的内卷化特征。SpaceX凭借可重复使用技术垄断了全球近70%的发射市场份额,迫使传统供应商(如Aerojet Rocketdyne、Northrop Grumman)向低成本解决方案转型,利润率承压。 亚太地区市场规模2024年将达到27.7亿美元(占全球54.4%),2031年将飙升至44.7亿美元,CAGR达7.72%,成为全球增长的核心引擎。中国航天科技集团公司(CASC)通过长征系列火箭实现了发动机全产业链的自主掌控,YF-100(液氧煤油)和YF-77(氢氧)发动机支撑低地轨道和深空探测任务。政策面,“十四五”航天规划明确推动重型火箭和可重复使用技术发展,进一步释放市场潜力。与此同时,亚太地区商业航天爆发,卫星星座计划(如中国“鸿雁”、韩国“韩星”)催生中小型火箭需求,带动低成本发动机(如固体发动机、小型液体发动机)市场扩张。2024年全球前五大公司(中国航天科技集团、库兹涅佐夫、SpaceX、Aerojet Rocketdyne、NPO Energomash)合计占据83.64%的营收份额。市场集中度较高,但竞争维度呈现新特点。以“猛禽”发动机为核心的SpaceX通过垂直整合和大规模量产,将成本降至传统发动机的1/10,颠覆行业定价规则。新兴公司(如Rocket Lab的卢瑟福发动机、Blue Origin的BE-4)通过3D打印、智能制造等技术进入细分市场。 全球火箭发动机市场正处于技术路线、区域格局、商业模式的深刻变革期。短期内,龙头企业依靠规模效应、政策壁垒维持优势地位;中长期来看,可重复使用、绿色推进、智能制造等创新将重塑行业规则。对于参与者而言,构建技术自主性、优化供应链韧性、拓展商业应用场景将成为决胜未来的关键。 本报告研究中国市场火箭发动机的生产、消费及进出口情况,重点关注在中国市场扮演重要角色的全球及本土火箭发动机生产商,呈现这些厂商在中国市场的火箭发动机销量、收入、价格、毛利率、市场份额等关键指标。此外,针对火箭发动机产品本身的细分增长情况,如不同火箭发动机产品类型、价格、销量、收入,不同应用火箭发动机的市场销量等,本文也做了深入分析。历史数据为2020至2024年,预测数据为2025至2031年。 本文主要包括火箭发动机生产商如下: 中国航天科技 JSC Kuznetsov Space X Aerojet Rocketdyne NPO Energomash Northrop Grumman Mitsubishi Heavy Industries MTAR Technologies IHI Corporation Rocket Lab ArianeGroup 按照不同产品类型,包括如下几个类别: 液体火箭发动机 固体火箭发动机 按照不同应用,主要包括如下几个方面: 不可回收火箭 可回收火箭 本文正文共9章,各章节主要内容如下: 第1章:报告统计范围、产品细分及中国总体规模(销量、销售收入等数据,2020-2031年) 第2章:中国市场火箭发动机主要厂商(品牌)竞争分析,主要包括火箭发动机销量、收入、市场份额、价格、产地及行业集中度分析 第3章:中国市场火箭发动机主要厂商(品牌)基本情况介绍,包括公司简介、火箭发动机产品型号、销量、价格、收入及最新动态等 第4章:中国不同产品类型火箭发动机销量、收入、价格及份额等 第5章:中国不同应用火箭发动机销量、收入、价格及份额等 第6章:行业发展环境分析 第7章:供应链分析 第8章:中国本土火箭发动机生产情况分析,及中国市场火箭发动机进出口情况 第9章:报告结论 本报告的关键问题 市场空间:中国火箭发动机行业市场规模情况如何?未来增长情况如何? 产业链情况:中国火箭发动机厂商所在产业链构成是怎样?未来格局会如何演化? 厂商分析:全球火箭发动机领先企业是谁?企业情况怎样?
1 火箭发动机市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型,火箭发动机主要可以分为如下几个类别
1.2.1 中国不同产品类型火箭发动机增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.2.2 液体火箭发动机
1.2.3 固体火箭发动机
1.3 从不同应用,火箭发动机主要包括如下几个方面
1.3.1 中国不同应用火箭发动机增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.3.2 不可回收火箭
1.3.3 可回收火箭
1.4 中国火箭发动机发展现状及未来趋势(2020-2031)
1.4.1 中国市场火箭发动机收入及增长率(2020-2031)
1.4.2 中国市场火箭发动机销量及增长率(2020-2031)
2 中国市场主要火箭发动机厂商分析
2.1 中国市场主要厂商火箭发动机销量及市场占有率
2.1.1 中国市场主要厂商火箭发动机销量(2020-2025)
2.1.2 中国市场主要厂商火箭发动机销量市场份额(2020-2025)
2.2 中国市场主要厂商火箭发动机收入及市场占有率
2.2.1 中国市场主要厂商火箭发动机收入(2020-2025)
2.2.2 中国市场主要厂商火箭发动机收入市场份额(2020-2025)
2.2.3 2024年中国市场主要厂商火箭发动机收入排名
2.3 中国市场主要厂商火箭发动机价格(2020-2025)
2.4 中国市场主要厂商火箭发动机总部及产地分布
2.5 中国市场主要厂商成立时间及火箭发动机商业化日期
2.6 中国市场主要厂商火箭发动机产品类型及应用
2.7 火箭发动机行业集中度、竞争程度分析
2.7.1 火箭发动机行业集中度分析:2024年中国Top 5厂商市场份额
2.7.2 中国市场火箭发动机第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商(品牌)及2024年市场份额
2.8 新增投资及市场并购活动
3 主要企业简介
3.1 中国航天科技
3.1.1 中国航天科技基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.1.2 中国航天科技 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.1.3 中国航天科技在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.1.4 中国航天科技公司简介及主要业务
3.1.5 中国航天科技企业最新动态
3.2 JSC Kuznetsov
3.2.1 JSC Kuznetsov基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.2.2 JSC Kuznetsov 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.2.3 JSC Kuznetsov在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.2.4 JSC Kuznetsov公司简介及主要业务
3.2.5 JSC Kuznetsov企业最新动态
3.3 Space X
3.3.1 Space X基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.3.2 Space X 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.3.3 Space X在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.3.4 Space X公司简介及主要业务
3.3.5 Space X企业最新动态
3.4 Aerojet Rocketdyne
3.4.1 Aerojet Rocketdyne基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.4.2 Aerojet Rocketdyne 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.4.3 Aerojet Rocketdyne在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.4.4 Aerojet Rocketdyne公司简介及主要业务
3.4.5 Aerojet Rocketdyne企业最新动态
3.5 NPO Energomash
3.5.1 NPO Energomash基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.5.2 NPO Energomash 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.5.3 NPO Energomash在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.5.4 NPO Energomash公司简介及主要业务
3.5.5 NPO Energomash企业最新动态
3.6 Northrop Grumman
3.6.1 Northrop Grumman基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.6.2 Northrop Grumman 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.6.3 Northrop Grumman在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.6.4 Northrop Grumman公司简介及主要业务
3.6.5 Northrop Grumman企业最新动态
3.7 Mitsubishi Heavy Industries
3.7.1 Mitsubishi Heavy Industries基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.7.2 Mitsubishi Heavy Industries 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.7.3 Mitsubishi Heavy Industries在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.7.4 Mitsubishi Heavy Industries公司简介及主要业务
3.7.5 Mitsubishi Heavy Industries企业最新动态
3.8 MTAR Technologies
3.8.1 MTAR Technologies基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.8.2 MTAR Technologies 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.8.3 MTAR Technologies在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.8.4 MTAR Technologies公司简介及主要业务
3.8.5 MTAR Technologies企业最新动态
3.9 IHI Corporation
3.9.1 IHI Corporation基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.9.2 IHI Corporation 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.9.3 IHI Corporation在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.9.4 IHI Corporation公司简介及主要业务
3.9.5 IHI Corporation企业最新动态
3.10 Rocket Lab
3.10.1 Rocket Lab基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.10.2 Rocket Lab 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.10.3 Rocket Lab在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.10.4 Rocket Lab公司简介及主要业务
3.10.5 Rocket Lab企业最新动态
3.11 ArianeGroup
3.11.1 ArianeGroup基本信息、火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位
3.11.2 ArianeGroup 火箭发动机产品规格、参数及市场应用
3.11.3 ArianeGroup在中国市场火箭发动机销量、收入、价格及毛利率(2020-2025)
3.11.4 ArianeGroup公司简介及主要业务
3.11.5 ArianeGroup企业最新动态
4 不同产品类型火箭发动机分析
4.1 中国市场不同产品类型火箭发动机销量(2020-2031)
4.1.1 中国市场不同产品类型火箭发动机销量及市场份额(2020-2025)
4.1.2 中国市场不同产品类型火箭发动机销量预测(2026-2031)
4.2 中国市场不同产品类型火箭发动机规模(2020-2031)
4.2.1 中国市场不同产品类型火箭发动机规模及市场份额(2020-2025)
4.2.2 中国市场不同产品类型火箭发动机规模预测(2026-2031)
4.3 中国市场不同产品类型火箭发动机价格走势(2020-2031)
5 不同应用火箭发动机分析
5.1 中国市场不同应用火箭发动机销量(2020-2031)
5.1.1 中国市场不同应用火箭发动机销量及市场份额(2020-2025)
5.1.2 中国市场不同应用火箭发动机销量预测(2026-2031)
5.2 中国市场不同应用火箭发动机规模(2020-2031)
5.2.1 中国市场不同应用火箭发动机规模及市场份额(2020-2025)
5.2.2 中国市场不同应用火箭发动机规模预测(2026-2031)
5.3 中国市场不同应用火箭发动机价格走势(2020-2031)
6 行业发展环境分析
6.1 火箭发动机行业发展分析---发展趋势
6.2 火箭发动机行业发展分析---厂商壁垒
6.3 火箭发动机行业发展分析---驱动因素
6.4 火箭发动机行业发展分析---制约因素
6.5 火箭发动机中国企业SWOT分析
6.6 火箭发动机行业发展分析---行业政策
6.6.1 行业主管部门及监管体制
6.6.2 行业相关政策动向
6.6.3 行业相关规划
7 行业供应链分析
7.1 火箭发动机行业产业链简介
7.2 火箭发动机产业链分析-上游
7.3 火箭发动机产业链分析-中游
7.4 火箭发动机产业链分析-下游
7.5 火箭发动机行业采购模式
7.6 火箭发动机行业生产模式
7.7 火箭发动机行业销售模式及销售渠道
8 中国本土火箭发动机产能、产量分析
8.1 中国火箭发动机供需现状及预测(2020-2031)
8.1.1 中国火箭发动机产能、产量、产能利用率及发展趋势(2020-2031)
8.1.2 中国火箭发动机产量、市场需求量及发展趋势(2020-2031)
8.2 中国火箭发动机进出口分析
8.2.1 中国市场火箭发动机主要进口来源
8.2.2 中国市场火箭发动机主要出口目的地
9 研究成果及结论
10 附录
10.1 研究方法
10.2 数据来源
10.2.1 二手信息来源
10.2.2 一手信息来源
10.3 数据交互验证
10.4 免责声明
表格目录 表 1: 不同产品类型火箭发动机市场规模2020 VS 2024 VS 2031(万元) 表 2: 不同应用火箭发动机市场规模2020 VS 2024 VS 2031(万元) 表 3: 中国市场主要厂商火箭发动机销量(2020-2025)&(台) 表 4: 中国市场主要厂商火箭发动机销量市场份额(2020-2025) 表 5: 中国市场主要厂商火箭发动机收入(2020-2025)&(万元) 表 6: 中国市场主要厂商火箭发动机收入份额(2020-2025) 表 7: 2024年中国主要生产商火箭发动机收入排名(万元) 表 8: 中国市场主要厂商火箭发动机价格(2020-2025)&(千元/台) 表 9: 中国市场主要厂商火箭发动机总部及产地分布 表 10: 中国市场主要厂商成立时间及火箭发动机商业化日期 表 11: 中国市场主要厂商火箭发动机产品类型及应用 表 12: 2024年中国市场火箭发动机主要厂商市场地位(第一梯队、第二梯队和第三梯队) 表 13: 火箭发动机市场投资、并购等现状分析 表 14: 中国航天科技 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 15: 中国航天科技 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 16: 中国航天科技 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 17: 中国航天科技公司简介及主要业务 表 18: 中国航天科技企业最新动态 表 19: JSC Kuznetsov 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 20: JSC Kuznetsov 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 21: JSC Kuznetsov 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 22: JSC Kuznetsov公司简介及主要业务 表 23: JSC Kuznetsov企业最新动态 表 24: Space X 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 25: Space X 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 26: Space X 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 27: Space X公司简介及主要业务 表 28: Space X企业最新动态 表 29: Aerojet Rocketdyne 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 30: Aerojet Rocketdyne 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 31: Aerojet Rocketdyne 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 32: Aerojet Rocketdyne公司简介及主要业务 表 33: Aerojet Rocketdyne企业最新动态 表 34: NPO Energomash 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 35: NPO Energomash 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 36: NPO Energomash 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 37: NPO Energomash公司简介及主要业务 表 38: NPO Energomash企业最新动态 表 39: Northrop Grumman 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 40: Northrop Grumman 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 41: Northrop Grumman 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 42: Northrop Grumman公司简介及主要业务 表 43: Northrop Grumman企业最新动态 表 44: Mitsubishi Heavy Industries 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 45: Mitsubishi Heavy Industries 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 46: Mitsubishi Heavy Industries 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 47: Mitsubishi Heavy Industries公司简介及主要业务 表 48: Mitsubishi Heavy Industries企业最新动态 表 49: MTAR Technologies 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 50: MTAR Technologies 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 51: MTAR Technologies 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 52: MTAR Technologies公司简介及主要业务 表 53: MTAR Technologies企业最新动态 表 54: IHI Corporation 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 55: IHI Corporation 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 56: IHI Corporation 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 57: IHI Corporation公司简介及主要业务 表 58: IHI Corporation企业最新动态 表 59: Rocket Lab 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 60: Rocket Lab 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 61: Rocket Lab 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 62: Rocket Lab公司简介及主要业务 表 63: Rocket Lab企业最新动态 表 64: ArianeGroup 火箭发动机生产基地、总部、竞争对手及市场地位 表 65: ArianeGroup 火箭发动机产品规格、参数及市场应用 表 66: ArianeGroup 火箭发动机销量(台)、收入(万元)、价格(千元/台)及毛利率(2020-2025) 表 67: ArianeGroup公司简介及主要业务 表 68: ArianeGroup企业最新动态 表 69: 中国市场不同产品类型火箭发动机销量(2020-2025)&(台) 表 70: 中国市场不同产品类型火箭发动机销量市场份额(2020-2025) 表 71: 中国市场不同产品类型火箭发动机销量预测(2026-2031)&(台) 表 72: 中国市场不同产品类型火箭发动机销量市场份额预测(2026-2031) 表 73: 中国市场不同产品类型火箭发动机规模(2020-2025)&(万元) 表 74: 中国市场不同产品类型火箭发动机规模市场份额(2020-2025) 表 75: 中国市场不同产品类型火箭发动机规模预测(2026-2031)&(万元) 表 76: 中国市场不同产品类型火箭发动机规模市场份额预测(2026-2031) 表 77: 中国市场不同应用火箭发动机销量(2020-2025)&(台) 表 78: 中国市场不同应用火箭发动机销量市场份额(2020-2025) 表 79: 中国市场不同应用火箭发动机销量预测(2026-2031)&(台) 表 80: 中国市场不同应用火箭发动机销量市场份额预测(2026-2031) 表 81: 中国市场不同应用火箭发动机规模(2020-2025)&(万元) 表 82: 中国市场不同应用火箭发动机规模市场份额(2020-2025) 表 83: 中国市场不同应用火箭发动机规模预测(2026-2031)&(万元) 表 84: 中国市场不同应用火箭发动机规模市场份额预测(2026-2031) 表 85: 火箭发动机行业发展分析---发展趋势 表 86: 火箭发动机行业发展分析---厂商壁垒 表 87: 火箭发动机行业发展分析---驱动因素 表 88: 火箭发动机行业发展分析---制约因素 表 89: 火箭发动机行业相关重点政策一览 表 90: 火箭发动机行业供应链分析 表 91: 火箭发动机上游原料供应商 表 92: 火箭发动机行业主要下游客户 表 93: 火箭发动机典型经销商 表 94: 中国火箭发动机产量、销量、进口量及出口量(2020-2025)&(台) 表 95: 中国火箭发动机产量、销量、进口量及出口量预测(2026-2031)&(台) 表 96: 中国市场火箭发动机主要进口来源 表 97: 中国市场火箭发动机主要出口目的地 表 98: 研究范围 表 99: 本文分析师列表 图表目录 图 1: 火箭发动机产品图片 图 2: 中国不同产品类型火箭发动机市场规模市场份额2024 & 2031 图 3: 液体火箭发动机产品图片 图 4: 固体火箭发动机产品图片 图 5: 中国不同应用火箭发动机市场份额2024 & 2031 图 6: 不可回收火箭 图 7: 可回收火箭 图 8: 中国市场火箭发动机市场规模, 2020 VS 2024 VS 2031(万元) 图 9: 中国市场火箭发动机收入及增长率(2020-2031)&(万元) 图 10: 中国市场火箭发动机销量及增长率(2020-2031)&(台) 图 11: 2024年中国市场主要厂商火箭发动机销量市场份额 图 12: 2024年中国市场主要厂商火箭发动机收入市场份额 图 13: 2024年中国市场前五大厂商火箭发动机市场份额 图 14: 2024年中国市场火箭发动机第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商(品牌)及市场份额 图 15: 中国市场不同产品类型火箭发动机价格走势(2020-2031)&(千元/台) 图 16: 中国市场不同应用火箭发动机价格走势(2020-2031)&(千元/台) 图 17: 火箭发动机中国企业SWOT分析 图 18: 火箭发动机产业链 图 19: 火箭发动机行业采购模式分析 图 20: 火箭发动机行业生产模式分析 图 21: 火箭发动机行业销售模式分析 图 22: 中国火箭发动机产能、产量、产能利用率及发展趋势(2020-2031)&(台) 图 23: 中国火箭发动机产量、市场需求量及发展趋势(2020-2031)&(台) 图 24: 关键采访目标 图 25: 自下而上及自上而下验证 图 26: 资料三角测定