灵巧手全球市场规模：预计2031年全球规模将达到103.22亿美元--QYResearch

根据QYResearch统计，2024年全球灵巧手规模达到了8.15亿美元，预计2031年全球灵巧手规模将达到103.22亿美元，年复合增长率为40.4%。这一高速增长主要得益于技术的不断进步和应用场景的拓展。其中，人形/服务机器人、工业自动化和物流等领域的快速发展为灵巧手市场提供了强大的增长动力，预计未来几年这些领域的需求将持续攀升。

根据QYResearch统计，2024年中国灵巧手规模达到了2.55亿美元，预计2031年中国灵巧手规模将达到37.39亿美元，年复合增长率为41.6%。市场规模于2024年突破2.5亿美元，标志着中国灵巧手由实验室走向应用场景的转折，产业链正加速成熟。2025年起灵巧手迎来了爆发式增长，受益于人形机器人、服务机器人等下游需求释放，2025-2027年年均增速超过60%，2026年中国市场规模将逼近10亿美元门槛。

随着人形机器人、服务机器人、医疗机器人等智能装备的加速落地，灵巧手作为关键末端执行器的应用需求正迎来爆发式增长。2020-2031年间，灵巧手在多个下游场景的市场规模预计将实现数十倍乃至上千倍的增长，其中：在整个人形与服务机器人操控生态中，灵巧手的机会正从小众的科研探索快速演变为增长最快的下游终端市场。2020年，该领域仅创造了约349万美元的收入，基本属于用于波士顿动力Atlas或优必选Walker早期版本等学术原型的试验性采购。然而到了2024年，特斯拉、小米、Figure01和Unitree等公司的商用人形机器人计划已将年需求推高至4284万美元，四年复合增长率高达87%。预计到2031年激增超33亿美元，成为增长最快的细分领域，届时灵巧手在人形&服务机器人应用领域份额将达到32.6%。

灵巧手细分市场主要呈现为内置式快速崛起、外置式稳居主导、混合式协同推进格局。受人形机器人一体化设计趋势推动，内置式灵巧手凭借高集成度与仿生性优势，实现更自然协调的动作表现。市场规模从2020年的8.44百万美元迅速增长，预计到2031年将突破47亿美元，年复合增长率超60%，正成为全球头部厂商重点采配的核心方案。

细分市场：内置式灵巧手成未来主流

灵巧手细分市场呈现 “内置式快速崛起、外置式稳居主导、混合式协同推进” 的格局。外置式灵巧手凭借技术成熟度高、适配性强的优势，目前仍占据市场主导地位，2024 年市场份额达 65%，广泛应用于工业机器人、物流分拣等场景，某物流机器人的外置式灵巧手可实现每分钟 15 次的货物抓取，准确率达 99.5%。但其体积较大、功耗较高的缺陷，难以满足人形机器人的轻量化需求。

受人形机器人一体化设计趋势推动，内置式灵巧手凭借高集成度与仿生性优势实现快速增长。这类灵巧手将驱动电机、传感器嵌入手指关节，实现更自然协调的动作表现，某款内置式灵巧手的重量仅 800g，较外置式减轻 40%，动作响应速度提升 30%。市场数据显示，内置式灵巧手规模从 2020 年的 8.44 百万美元迅速增长，预计 2031 年将突破 47 亿美元，年复合增长率超 60%，成为特斯拉、优必选等全球头部厂商重点采购的核心方案。

混合式灵巧手则在特定场景发挥优势，通过外置驱动与内置传感的结合，平衡性能与成本，在工业协作机器人领域占据一定份额，2024 年市场占比约 15%，预计未来将保持稳定增长。

未来趋势：技术突破与场景深化的双重机遇

核心技术持续突破

感知能力升级：柔性传感器与 AI 算法结合，使灵巧手的触觉识别准确率从 85% 提升至 98%，可分辨不同材质、形状的物体；

驱动技术革新：无刷电机、谐波减速器的小型化突破，使灵巧手功率密度提升 50%，某新型灵巧手的单指驱动电机体积缩小至指甲盖大小；

控制算法优化：基于强化学习的运动规划算法，使灵巧手的动作学习周期从 weeks 缩短至 days，快速适应新任务场景。

应用场景不断拓展

除人形机器人外，灵巧手在特殊环境作业中应用潜力巨大：在核工业领域，远程操控灵巧手可完成辐射环境下的设备检修；在深海探测中，防水型灵巧手可辅助水下机器人进行样品采集；在助残康复领域，脑机接口控制的灵巧手帮助截肢患者恢复基本生活能力，某康复机构的临床数据显示，患者使用灵巧手后生活自理能力评分提升 60%。

在 40.4% 的年复合增长率推动下，全球灵巧手市场将成为机器人产业增长最快的赛道之一。未来 7 年，随着人形机器人量产落地、核心技术成本下降，灵巧手将实现从 “能用” 到 “好用” 的跨越，成为衡量机器人智能化水平的核心指标。那些在感知控制、驱动集成、成本控制领域具备优势的企业，将在这场技术革命中占据主导地位，推动灵巧手从实验室走向千行百业，重塑人与机器的交互方式。完整报告内容请参考QYResearch发布的《2025 -2031全球与中国灵巧手市场现状及未来发展趋势》，以获取更全面、深入的市场洞察。